замена датчика ABS

загорелись у меня одновременно лампочки ручника. пробуксовки и абс. полистав форумы понял, что хана датчику абс. следовательно подключил комп и диагностикой определил, что накрылся датчик заднего правого колеса. прочитав тис понял, что ничего сложного в замене нету, поэтому справлюсь и сам. поехал в гараж, но оказалось все не так и просто, датчик ни в какую не хотел доставаться, в итоге после мучений был оторван хвост от датчика, а сам датчик так и остался в колодце. короче временно забил на это дело, но тут было много выходных и поездка на дачу. погода была хорошая, потому решил еще раз поковыряться с этим датчиком. в общем после наверно часа мучений всякими отвертками и острыми приборами мы с другом выковыряли этот злосчастный датчик. но и тут вечелье не закончилось, новый датчик не хотел залазить в колодец. после пары минут работы напильником датчик успешно установлен на свое законное место. пробный заезд и лампочки потухли. теперь снова все исправно и радует хозяина)
ps: датчик поставил BOSCH