Замена масла в МКПП 02Q

Задумался как-то на тему состояния масла в МКПП. В мануале сказано, что трансмиссионное масло залито на весь срок службы авто и менять его не следует, но какой этот срок нигде не сказано. Машине уже 13 лет и на моей памяти в коробке масло никто не менял, а оно тоже подвержено старению к тому-же заметил, что со временем стали туже включаться передачи. Вообщем решил менять масло.
В технотах по обслуживанию авто была найдена заводская спецификация трансмиссионного масла G 052 171 A2, требуемый объем масла — 2,3 л и необходимая вязкость — 75W.
Масло решил взять Fuchs Titan Sintofluid, так как оно полностью соответствует заводской спецификации. Перед заменой были проинспектированы сливная и заливная пробки и как оказалось не зря. Пробки предусмотрены под торцевую головку типа spline. Специально для этого была приобретена головка фирмы FORCE M16 под квадрат 1/2 с отверстием внутри.
Процесс замены прост:
1) сливаем старое масло, открутив сливную, а после и заливную пробки;
2) заливаем свежее масло через заливную пробку (сперва вошло 2 л);
3) выкручиваем датчик включения задней скрости и через отверстие доливаем еще 0,3 л.
Масло заливал с отцом. Пропустил через моторный отсек прозрачный шланг, сам контролировал поступление масла в коробку сидя в смотровой яме, а отец сверху через воронку лил масло.
По итогу: передачи стали включаться мягче, душа спокойна. Следующую замену проведу через 60 тыс. км.