Ремонт СИМ модуля

Вот и у меня сломался СИМ модуль.
Как все было:
Придя на стоянку, я завел машину и вот что я увидел на панели приборов — загорелся значок ESP (скользкая дорога) и это при том что на улице +27 градусов. Не обратив большого внимания, поехал на работу. По дороге засветился еще один значок Руль с восклицательным знаком. поездив так неделю, заметил, что начали прыгать обороты и пропадал усилитель руля при быстром выкручивании руля. Подумав, что скоро зима — было решено ехать на диагностику. Подключив Tech2 выдало ошибку СИМ модуля, а именно датчик поворота рулевого колеса, который постоянно показывал что колеса повернуты на 40 градусов в право. Позвонив кулибину Василию, который имеет опыт в ремонте этих модулей, и услышав цену ремонта — было решено обратиться на сервис в которых как раз был весь модуль в наличии, и не дорого. А, кстати, СИМ модуль продаётся только в сборе.