Замена масла в АКПП частичная или полная? ?

Добрый день, друзья.
После пригона масло в АКПП мной не менялось, но все вокруг говорят что надо бы. Решил я изучить какое масло и сколько заливать и начитался страшилок про полную замену через аппарат.
Далее цитаты:
— "Мастер сказал, что на 6 ст. АКПП любых моделей Хундай/Киа полная замена жидкости на аппарате может привести к толчку при переключении с 1 на 2 передачу и рекомендовал только частичную замену ATF для АКПП6"
— "Есть мнение, что под давлением весь мусор смывается в гидроблок и поэтому у толчок появляется"
— "Все так, не врут. Сам прошел через это. Не советую полную замену!"
Вот тут короч обсуждение нашел: www.drive2.ru/l/454422659275424552/

И теперь я хз что делать. Ехать на СТО и просить без аппарата просто частично поменять или в гараже с другом слить масло и сделать частичную замену или таки делать полную замену с помощью аппарата масла АКПП? "Не знала баба горя, начала гуглить". Что посоветуете?