Нужна прошивка на АКПП

Господа здравствуйте.
Кто обновлял прошивку АКПП (Aisin AF21)?
Расскажите как это сделать самому, чем прошить и где взять прошивку.
И может кто увеличивал мощность двигателя 2.0 TDCI со 143 на 160 или 170, стоит ли того? Говорят что меньше расход и ДВС становится элостичней. Вобщем по словам сервисов которые обновляют прошивку только плюсы, хотелось бы знать так ли это?
(EGR незаглушен)
Хотелось бы прошить все самому, а то цены у нас на это огромные, по этому хочу понять нужно это вообще!
Всем добра!