Решение с "танцующей жопой" ети или теперь нормально едет прямо!

всем добрый день
Напомню вопрос стал в том что машина на скорости танцует жопой по сторонам.
Если коротко основные предположения высказанные в комментариях прошлой записи участниками Д2:
1 — развал
2 — аммо умерли
3 — резина
4 — ходовая (рычаги и сайленты) умерли
5 — были и невероятные идеи из серии редуктора.

Первое что сделал поставил на зад бильштейн б6 (он был у меня живой умерли только передние) — стало лучше но все равно не идеал.
Далее осмотрел колеса — Good year Asymmetric 3 2017 года в идеале. перебросы колес итд не помогли
Развал — ок поехал к проверенным годами и не одним сто развальщикам. Описал проблему — покрутили повертели все в идеале. Машина так же едет виляя задом…

Решение проблемы:
Замена задних косточек — при снятии увидели уже что им конец. на машине все было идеально. Так же заменили верхние сайлентблоки развальных рычагов.
Сейчас сделал развал и рад как слон — едет прямо!