регулировка угла наклона фар

Борьба с пищалкой при запуске будто згорела лампочка тянулась месяца два.началось с того что при больших ямах приборка пищала а по ровной дороге все нормально, пищало на каждой яме.ну думаю лампочка разтряслась и отходит.поменял почти все лампочки но тоже самое.диагностика показала на передний левый датчик наклона.поменял но уже пищит не на каждой яме а только при запуске.и начали трещать фары.диагностика показала что фары не отрегулированые.надо пройти адаптацию так как датчик новый.моя диагностика Delphi с этой задачей не справляется.я уже выводил одинаковые показатели на переднем и заднем датчикам наклона.розобрал моторчик коректора левой фары, потому что он начал трещать очень громко но никак не получилось.вчера психанул поехал купил VCDS 19.6.1.но промучался целый день никакого результата.сегодня у кума взял васю диагноста официального и тут чудо.с первой попытки все адаптировалось и ошибка изчезла.завтра ехать 500км как-то спокойнее стало)
Всем ровных дорог