Вопрос по поводу трансмиссионного масла МКП

Добрый вечер) и так 2 инструкции по эксплуатации нашего автомобиля, в которых разные данные. В одной пишут 75w85 и 75w90( на основании этой рекомендации хочу залить синтетику, так как имеет ряд преимуществ) оригинал Hyundai даже не хочу лить. Буду лить Motul 75w85 полусинтетика или же liqui moly 75w90 синтетика, разница в цене есть и хорошая) 2литра liqui moly по цене 4х литров motul. Жду советов/ рекомендаций и критики)))