Проблема 2 — удары при движении

Собственно проблема в следующем:
Еду на бумере, все ок, притормаживаю, скажем перед светофором, не важно перед чем просто на ходу притормаживаю, а после соответственно нажимаю газ чтобы поехать дальше и в этот момент происходит удар, пинок, кто как называет.
Это не коробка точно, такое впечатления что есть большой зазор в деталях, передающих крутящий момент от движка к колесам и в момент перехода от тормоза к газу детали догоняют друг друга.
Был в сервисе на диагностике, полной конкретики так и не смогли сказать.
Что заметили: на эластичный муфтах карданов трещины (нужно поменять) и в топку правую полуось, уже очень большой люфт, она на подъемнике уже звенит.
Но в салоне звона не слышно, и удар идет, как мне кажется, из под днища в районе между коробкой и задним редуктором. Такое впечатления что есть большой люфт либо в коробасе где кардан крепится либо в редукторе, но мастера говорят что свободный ход в норме.
Больше никаких биений, вибрации или шума нет ни при каких скоростях.
Кто сталкивался с такими нюансами подскажите куда смотреть.