Поменял сегодня датчик скорости, так как ужже многие сказали что все мои глюки с машиной от него. Взял польский FSO датчик. Вечером протестировал на ходу. Ехать стала плавнее, без рывков на малой скорости, но все равно обороты зависают и заметил что только когда хорошо прогреется( Провал при нахатии на газ и подтраивание на ХХ остались((
Куда дальше копать незнаю(