Троит на холостых

Машина едет нормально, расход точно не замерял но не много жрет, только на холостом ходу не ровно звучит выхлоп(как трактор:) )стою возле двигателя на слух нормально.Отпишытесь кто что-то знает?Сам предполагаю что лямбда накрылась, но дорогая зараза наугад менять не хочется.

Извените за видео, снимал вечером возле гаража.