Замена масла АКПП

Всем привет! Долго собирался и наконец все срослось. Заменили масло в редукторах и акпп. Меняли официалы, масло залили Мотюль, поменяли фильтр и провели так называемое обучение коробки. Сказать что что- то поменялось это ничего не сказать. Рывки исчезли, переключения не заметны, разгон сталь плавнее и двигатель работает ровно (иногда плавали обороты).