Замена крестовины кардана

Всем привет. При проверке авто после зимы был выявлен люфт задней крестовины кардана. Информации о том как заменить крестовину на драйве масса. В результате анализа основным литературным источником был выбран этот: www.drive2.ru/l/7234582/, только фиксировали крестовину кернением. Кардан снимал сам, а крестовину меняли специалисты. Балансировку не делали, вибраций нет, АКПП стала работать плавнее. Фото свои не делал т.к. руки были заняты. Все фото из инета. Всех с праздником!