ArduinoFIS продолжение

Итак, спустя неделю мучений с кодом Arduino и пониманием, почему так и никак иначе, имеем вот такую картину:

Пока только блок приборки, ибо коннект одновременно к блоку приборки и блоку двигателя ардуина не может, переключение у неё занимает нное количество времени, что не очень мне нравиться при работе.
Что хотелось бы: Использовать битмап графику, чтобы уйти от убогих шрифтов стандартного фис, использовать многопоточность, для возможности выводить на один экран инфу с блока приборки и блока двигателя одновременно.
Соотв. нужна esp32, она у меня она уже в наличии, но времени перенести проект на неё, пока нет. :(
Если у кого есть опыт общения с esp32 и желание поучаствовать, напишите мне, пожалуйста ! Надо понимать как юзать правильно HW Serial.

P.S. Проект в ближайшее время будет Open Source, ибо написан с использованием бибилиотек в свободном доступе.
github.com/tomaskovacik/VAGFISWriter — Рисовалка на экран
grauonline.de/wordpress/?p=74 — Читалка диагностических данных