Вопрос по двигателю

Всем привет! В общем, появилась такая проблема: завожу авто все хорошо, начинаю движение и авто начинает дергать при этом же на приборке загораться чек двигателя и температура, машина два раза дергается и ошибки пропадают, едет дальше без каких либо проблем. Проблема появляется как только идёт нагрузка на двигатель ( трогание со светофора или резкое ускорение). Ошибок никаких не остаётся и считать тупо нечего. После длительного прогрева машина ведёт себя хорошо, не дёргает вообще, может кто знает в чем дело и куда копать. ( двигатель 1,5 механике) заранее спасибо