Снова вопрос по коробке!

Парни поставьте диагноз по фото)))
Вобщем уже год как при переключении с третьей на четвертую идёт повышение оборотов потом как пробуксовка, потом пинок. Менял масло частично 2 раза, фильтр наружный, датчик селектора АКПП, чистил соленоиды. Но недели 2 назад я заметил что она перестала пинаться, осталась только "пробуксовка" но радовался я не долго. Позавчера в очередной раз включая заднюю передачу, она стала включаться спустя три секунды с пинком, ( раньше включалась мгновенно) да и проблема с пинком с третьей на четвертую тоже вернулась. Собственно в чем вопрос: может ли допустим окислившийся или проржавевший мозг выдавать такие приколы с коробкой или же это только сама коробка уже просит вскрытия? Просто иногда читал что из-за проблем с мозгом начинает мигать D, пинаться итд. Но у меня ничего не мигает и ошибок нет никаких. У кого такая же проблема была и кто как решил её отзовитесь)