Перестала включаться задняя скорость АКПП 4 hp 22

Перестала включаться задняя скорость АКПП 4 hp 22
Приехав домой с моря поставил машину перед воротами вплотную к другой. После обеда мне нужно было съездить в магазин. Сажусь в машину все как обычно завожу включаю задню и тут банан. Ставлю в полоджение D она едет назад нет. От толкал ее с трудом назад чтоб развернуться. Съездил в магазин загнал машину во двор и решил на следующие выходные разобрать.
Пришли те выходные я загнал машину в гараж. Опять же вытолкал ее со двора и заехал в гараж. Снял все что нужно чтоб добраться до коробки. Потом снял коробку.
В коробке масло было грязное хотя я его недавно менял.
Короче итог таков нужно менять фрикционные (надеюсь ничего не напутал с названием и без ошибок написал) диски.
И вот теперь я думаю а стоит ли ее ремонтировать? Не поменять ли ее сразу на механическую коробку передач?

Что посоветуете?
Фото не делал так как руки постоянно грязные в масле…