Готовлю проект по внедрению SCC (активного круиз контроля) часть 4 (нежданчик)

Поставил кнопки АКК, приборку и поехал к ОД КИА (ближе ко мне находится) на кодировку радара и камеры. В результате вылезла надеюсь последняя ошибка по ESC, говорящая о том что блок АБС под замену. Я к этому был морально готов, но все же думал авось пронесет… но чуда не случилось. В результате изучения этого момента вылез "нежданчик" в виде разьема блока АБС. У меня обычный ручник, и разьем АБС у меня на 38пин, а блок с поддержкой АКК имеет 46пин и электронный ручник ЕРВ. Придется перепиновывать разьем. И возможно в будущем доставить ЕРВ. Кто по этому вопросу может подсказать? Меняются только суппорта и колодки? Тормозной диск и ступица такие же или под замену тоже?