Катался никого не трогал, тут бац ошибка по аирбегам, поехал к диагносту знакомому глянули ошибки, датчик удара левый водительский плохой контак. Стерли ошибку катался пару дней снова выскачила, думаю загуглю что да как там может я не один такой, и как оказалось это массовая проблема старых вагов, лопнули провода в водительской двери.
Я их откусил, нарастил, все в термоусадку, и вуаля ошибка ушла (после того как снова её стерли, больше не выскакивала).