Попытки воскресить PDC

Когда купил машину pdc уже не работал, подключил обидишку проверив на ошибки увидел что проблема в левом крайнем и среднем датчике, но думаю не может быть так все просто в старом авто. Заехал в гараж снял бампер, снял проводку pdc, разобрал её, нашел 5 мест проблемных, один провод был отгнившим у левого крайнего датчика, пару проводов зеленых было у среднего правого, и пару у крайнего правого датчика. Все пропаял, за изолировал, прозвонил все провода все ?
Подключаю к авто и увы PDC не работает, обидишка показывает ошибку 9е36 «средний правый датчик», я уже думал может серьёзно датчик умер, начал их менять местами но ошибка висит одна и та же.
Дальше снял передний жгут и начал прозванивать проводку до блока, к счастью или к сожелению она была целая все провода звонятся, на блоке нашел один желтый провод был оголен я его спаял и засунул в термоусадку. Все собрал до кучи, передний жгур в тряпичную изоляцию, обратно в бампер, и бампер на машину. И поехал недовольный домой.
Куда копать ? Что делать ? Я не знаю ?
Датчики 3 штуки заводских и один нет, но менял их местами толку ноль.