Ошибка airbag 0051

Всем привет Nissanовцы)
Купив машину то в подарок с машиной горела ошибка подушки, пробовал скинуть ничего не помогло, вчера поехал к специалистам они сделали диагностику и сказали что ошибка по подушке пассажира, в итоге я решил сам копнуть до разъёма он находится в бардачке, для этого нужно снять два пластиковых держателя слева и справа в глубине бардачка, и вытащить его, потом там будут 4 винтика под крестовую отвертку

Почистив его подключил все обратно, сделал диагностику с помощью ключа зажигания и затем стёр ошибки и вуаля все получилось