В общем начала выскакивать ошибка по датчику АБС.
В PyClip было сказано рыть в сторону заднего правого колеса.
Было решено не морочить голову с оживлением датчика а замена на новый.
Добрался до разъема подключения датчика.
В общей сложности замена заняла примерно 20 минут.
Пробіг 223480 км.