Замена лямбды

Приехал я на СТО как бы не для замены лямбды, а для поиска некой проблемы. На холостых оборотах подергивает иногда (с определенным интервалом). Не сильно но некоторая вибрация присутствует (если есть мысли куда копать то пишите! Но сразу скажу насос новый и давление проверял, свечи новые, катушки исправны, ошибок нету, форсунки мыл год назад, дроссель тоже но еще раз помою, РДТ чистый и рабочий, ДМРВ рабочий и тоже чистился, мотор перебирался, ВКГ чистая, подсоса нету, в чипе холостые не трогали) Пока проблему так и не решил но во время поисков (делали скрипт) нашли не совсем верно работающую лямбду. Точнее она рабочая но время ее работы (интервал) выступает за максимально допущенные 120ms. Моя выдавала 872ms-1s. И главное на двух СТО я спрашивал или все с ней хорошо и мне давали ответ, что все "зергуд" но 5я точка то чувствовала неладное.
Вот тут пример как проверяется лямбда ТЫЦ
Купил как и все Bosch (0 258 005 081). Тем более в оригинале (06A 906 265 F) он и есть только стоит в 4раза дороже.
С одной стороны нет сложности в ее замене. Открутил защитную крышечку (ключик на 10) и увидел разъемы которые просто разъединил и соединил с новым датчиком (лямбдой). И саму лямбду открутил ключиком на 22 да и закрутил новую на тоже место и вуаля. Но с другой стороны есть некоторые нюансы. Сама лямбда очень хорошо прикипает и обычным рожковым ключом ее можно слизать. Так что если у вас нет накидного ключа с прорезью для провода или головки на 22 с той же прорезью то не стоит туда лезть.
Итак лямбда установлена. Адаптации сброшены и теперь накатываю новые. Приходится кататься на бензе)) отвык я на ГБО от этих цен))