ESP для Driveвовчан))

После установки себе этой крутейшей штуки ESP)) которая включает в себя и антибукс и курсовую устойчивость – помог в этом деле и нескольким драйвовчанинам. Решил поделиться фоточками))

Список необходимого для установки:
— Блок ABS + ESP (помпа 1J0 614 517 J, модуль управления 1C0 907 379 M);
— ГТЦ с одним датчиком давления 1J1 614 019 F (его замена ATE 03.2123-2649.3) он же G201;
— Комбинированный датчик "рысканья" ESP DuoSensor, он же G200+G202 с кронштейном. На нем два P/N: 1J1 907 637 D, 1J0 907 655 A;
— Датчик положения руля, он же G85. P/N: 1J0 959 654 AC (может быть в конце AP, AG);
— Разъемы:
к датчику положения руля — 4D0 971 636;
к DuoSensor — 4B0 973 712;
к ГТЦ — 1J0 972 483 A;
— Кнопка ESP — 1U0 927 134 или ASR. Ответка — 191 972 772;
— Тормозная жидкость: — 2л;
-Контакты к разъемам: 000 979 009 EA – 4шт, 000 979 131 ЕA -7шт. или нарезать на разборке.

Кроме того можно установить на октаху гольфовский комплект:
-Блок ABS + ESP (помпа 1J0 614 517 E, модуль управления 1C0 907 379 E);
-датчик "рысканья" 1J0 907 657 B (1J1 907 637B, 1J0907651A); Тут он уже не комбинированный идет
-Датчик положения руля, он же G85. P/N: 1J0 959 654 AC;
-ГТЦ с датчиком по-моему такой же как и в первом варианте.

Процесс установки:
1. Отключаем аккумулятор. Снимаем воздушный фильтр. Все, что можно отщелкнуть убираем в сторону, чтобы был свободный доступ к блоку ABS и ГТЦ. Снимаем дворники и жабо.
2. С помощью шприца откачиваем всю ТЖ из бачка по максимуму (перед процедурой не забыть вытянуть фильтр с бачка), до тех пор пока ТЖ не перестанет прибывать под действием давления в системе.
3. Отщелкиваем 47-пиновый разъем блока ABS. Снимаем блок ABS с кронштейном, открутив 3 гайки. Сначала откручиваем 6 трубок ключом на 11 (2 от ГТЦ и 4 на колеса), потом снизу блока 2 гайки крепления на 10.
4. Отсоединяем шланг от штуцера бачка ГТЦ, зафиксировав вертикально и заглушив его подручными средствами, чтоб не вытекала ТЖ. Снимаем ГТЦ (2 гайки на 13 на вакуумнике).
5. Ставим новый блок ABS+ESP и ГТЦ с датчиком, прикручиваем все трубки в обратном порядке. Подсоединяем шланг от сцепы, предварительно залив шприцом ТЖ "по горло" шланга.
6. Заливаем ТЖ в бачок. В принципе, уже можно прокачивать обычным способом (последовательность для "Mark 60" лев. передн., прав. передн., лев. задн., прав. задн.).
7. Снимаем всю пластмассу подрулевого пространства. Снимаем подушку, руль (12 гранный торкс на 12. Моментом затяжки 50 Н*м.).
8. Меняем обычное контактное кольцо на датчик положения руля (G85) из комплекта ESP. Не забываем выставить среднее положение (желтый индикатор в прозрачном окошке в правом верхнем углу).
9. Ставим G200\202 (ESP DuoSensor). Устанавливается справа от рулевой колонки, прикручивается коротеньким болтом М8 (N 904 718 02). Кронштейн должен быть от леворукой иначе пийдется переделывать…
Далее протягивается заранее подготовленная проводка. Пины для разъема блока ABS берем с разборки или можно заказать отдельно. Их партнамбер если только пины N 103 358 07, если вместе с проводом по 2 шт. на концах 000 979 131. Для разъема датчика давления и датчика положения руля проводка 000 979 009.
Остается подключить аккумулятор, прокачать тормоза при помощи VAG COM(потом добивал вакуумом и дедовским способом), при необходимости прокачать сцепление, прописать соответствующую кодировку блока, откалибровать датчики и пройти процедуру обучения ESP.

Калибровка, испытание.
Запускаем VAG COM, контроллер 03 АБС, проверяем наличие ошибок, при необходимости удаляем их. Нажимаем функцию «Вход 11» вводим пароль. Проверяем функцию «Кодирование – 07», исходя из установленных тормозов, двигателя, подвески, дросселя. Для RS тормозов, евро/рс подвески, двигателя 1.8т, тросикового дросселя кодировка -0019970. Далее переходим в функцию «Базовые установки – 04» все что далее выполняется в ней. Перед калибровкой каждой групы нужно делать “вход 11” и вводить пароль и только потом переходить к функции “базовые установки-04” и вибирать нужную групу.
Группа 001 – прокачка тормозов с помощью АБС(группа 3 абс, 04 (базовые установки), затем группа 001далее следуем инструкции жмем тормоз, после активируется процесс прокачки-кнопка on/off
Группа 060 — калибровка датчика положения руля G85
Группа 063 — калибровка датчика ускорения G200\202, делать на ровной площадке.(-2.5-+2.5)
Группа 066 — калибровка датчика давления G201(-2-+8)
Группа 093 — активация пробеговое испытания, осуществляется в конце всех калибровок.(На площадке. Вкл. Зажигание. Ударить или хорошенько нажать на педальку тормоза. Замигает значек и проехать на скорости 15-30км/ч и пройти поворот на 90 градусов. Дождаться минуту до окончания теста.)

Показания всех датчиков системы можно проверить функцией «Измерения – 08», Группа 004, 005. Например, при повороте руля должны изменяться значения в градусах (при ровном положении руля-0). При нажатии на педаль тормоза изменяется величина в барах (не нажата педаль (-2-+8). Датчик рысканья в спокойствии (-2.5-+2.5)
При выполнении 093 группы, выключаем зажигание, заводим двигатель, резко нажимаем на педаль тормоза (создать давление более 35 бар). Значок есп на приборке должен замигать. Дальше у вас есть 50 секунд чтобы проехаться на авто, без пробуксовок, заносов, сработки абс, скорость 15-30 км\ч. И обязательно нужно проехать один поворот на 90 градусов. Если значки АБС и ЕСП погасли то все, испытания прошли успешно. А если нет, то все сначала, глушим, заводим и т.д.