Редуктор, привод, или что ? Е46 328i

Здарова! Может кто подскажет… когда еду накатом и даю газ, слышу цокот, или когда отпускаю газ, тоже цокот… думал кардан крестовина или что то в том направлении.
В итоге на подъемнике покрутил колёса и кардан, есть мелкий люфт ближе к коробасу и люфт на заднем колесе с водительской стороны, на видео видно, так и не смог понять, шрус или редуктор… на другом колесе люфта и цокота нет.

Есть кучу тем в интернете, но не сильно похоже на мою ситуацию, так как цокот только с одной стороны…
Заранее спасибо за внимание!