Катализатор или лямбда?

Давно задаюсь вопросом, а как там поживает катализатор? Пробег уже солидный, говорят, так долго катализатор не живёт… но есть несколько "но". Машина на газу — как это сказывается на ресурсе катализатора, не могу сказать. По прежнему слышно запах катализатора, когда машина работает на бензине. Собственно, это все.
В остальном, периодически вылазит чек, говорящий о низкой эффективности катализатора. Периодичность хаотичная — то через день, то месяцами нет.

Считывание показаний датчиков показывает нормальную работу первого датчика и критически низкий уровень на втором датчике… А может проблема в датчике? А может давно пора вырезать остатки первого ката и перепрошиться? В идеале, я бы хотел понять, существует ли альтернатива оригинальному катализатору? Может кто-то менял?
На этом все.