Подключение лямбда зондов stag 300 isa 2 и автоадапиация

Новый владелец постоянно приводит что то в порядок, грех не помочь.
Как на зеленой 3.2 подключили лямбда зонды для работы автоадаптации.
Перекалибровали заново, ппокатились, построили базовую красивую карту, и автоадаптация начала делать свое дело- поправки коррекции в глубине по оборотам и впрыску, т.к. мозги теперь видят лямбды и делают это достаточно быстро.