Нужен совет, может кто- то сталкивался с данной проблемой

Всем доброе время суток, подскажите пожалуйста, сегодня проехал 2 км, сходил по делам, вернулся, сел в машину, нажал на кнопку старта, чтобы завести, а она с первого раза не завелась, второй раз нажимаю на кнопку- все отлично, как и раньше. Стоит паниковать, или нет, что это может быть. Ехать к дилеру или нет, ведь, когда приеду, уверен на 200%, машина заведётся.
ПС: пару раз зимой такое было, потом прошло. Машина при этом была в тёплом гараже, заводил после простоя ночного.