Ошибка ABS

Ехал по трассе все было хорошо и тут загорается ABS, вот тебе новости…
Заехал на диагностику, результат как и ожидаемо передний правый датчик. При визуальном осмотре — выявлено отсутствие части наружного пластика датчика и повреждение магнитного кольца подшипника.
Итого датчик и подшипник под замену.
Датчик Bosh, подшипник SKF VKBA 3637.
Работу делал на сервисе. Сняли заменили подшипник, крепление датчика, гайку и стопорное кольцо. Проверил в городе и по трассе на скорости 13 — 15км/ч — все отлично.