КАП. ремонт Стартера+ проблема з Пуском

Короче історія така::)))))
Десь місяць назад матор став погано запускатися, через раз, то норм то крутить секунд 5. На приборці інколи вибиває помилка ESP, Вася диагност каже( датчик положення коленвала). Начав рити Нет шо як і чого, Що я тільки не робив, АКБ живий, свечи накала живі, проводка до свічок жива, стартер вроді крутить бодро,
знайшов інфу що стартер бере на себе іде просадка по напрузі і через це вискакує помилка.
Лади погнав на СТО робити стартер. Потужність 2 квт редукторний.Зняли сказали жопа) щотки, підшипники, і одна з обмоток якоря, ну і норм думаю зроблю і історія з поганим пуском закінчиться)
Зробили, поставили х*у, нихера не помінялось. Стартер крутить мотор набагато бодріше, але пуск движка вседно не ТО)))! І помилка ESP знову засвітилась

Наступний етеп діагностика проводки від датчика до мозгів)))

Може в когось були таки симптоми::
Крутить крутить і начинає хватати запускається і вискакує помилка ESP!