Развал схождения

Всем привет, с третьего раза мне кое как зделали развал, при чем 3 раза давали распечатку по концовке, и каждый раз параметры разные, вчера пищала резина и рулилась машина сама, сегодня переделали вроде все норм но всеровно не то, при торможении руль уходит в лево