Акпп робот. Кто шарит?

Собственно вопрос в чем, как обслуживать, какое масло, надо ли делать адаптацию.
Пробовал подключиться ВАСЕЙ, коробку не видит, только мотор.
Подъехал к спецам с хорошей прогой, тоже самое, коробку вообще не видит, в чем может быть причина?
На холодную трогается довольно резко, прогреется и нормально.
Масло тот хозяин не менял.

Ещё вопрос по эксплуатации:
Например едешь по городу на 4й, впереди светофор, ты скидываешь обороты, она начинает перебирать передачи вниз вплоть до 1й, то есть тормозит мотором, что не есть хорошо для сцепления и демпфера. Можно ли, если ты понимаешь что по любому будет полная остановка, с 4й передачи включить спокойно нейтраль и катиться до светофора, отстоять красный и включить передачу потом трогаться?! Кто как ездит на них, просьба дать рекомендации.
Ещё, есть ли спецы в Киеве, буду ехать в те края, подъехал бы разобрался с этим роботом, масло поменял и адаптацию сделал?