Ремонт ЭСП

Добрый день, речь пойдет о ЭСП.Недавно вышел из строя эсп, признаки сначала рывками опускал и поднимал стекло, затем и вовсе стал останавливаться, если стукнуть в область электромоторчика, эсп снова начинает работать, затем и совсем отказывался работать.Новый эсп дороговато стоит, решил не спешить, разобрать моторчик и посмотреть что к чему, если не поможет, в автомагазин за новым.Натыкался в нете на статьи о изношенных щетках, кинулся разбирать.Снял карту, открутив 2винта крепления стекла вынул его, затем 7гаек крепления эсп вынимаем его, далее проще, разбираем сам моторчик, откручивая 3 винта, и снимаем заднюю крышку, вынимаем якорь.Осталось вынуть контактную групу, перед этим выпаиваем 2 провода (коричневый и синий).Да действительно щетки износились.Но такие я врядли нашел бы, пошёл по сервисам электроинструмента подбирать.Самое подходящие были 5*5*20 и материал графит, материал же старых медно-графитные, ну что ж выбора нет, пришлось купить.Пришёл в гараж и занялся подгонкой под щеткодержатели.Затем поставил щетки, собрал эсп в обратном порядке, и установил в дверь, и чудо эсп заработал, но все же по сравнению с левым эсп, правый опускался медленнее, здесь я думаю уже и сам моторчик подгулявший, но все же работает, посмотрим на сколько хватит.