После перестановок колес остался вопрос о перепривязке датчиков.
Конечно это можно сделать и без специального устройства путем сдувания колес, но это не наш метод :)
На али был куплен простой и дешевый девайс за ~7$ под названием EL50448.
Вся привязка заняла где-то минуту :)