ремонт АКПП

Помогите, может у кого было такое.
В мае прошлого года отдал машину на ремонт коробки так как были рывки при переключении передач с 3 на 4, буксовала задняя передача, уходила в аварийный режим после переключения с 5 на 3 или 4 по трассе особенно на гору. На ремонте про стояла до октября.
На СТО сказали, что нужно менять гидравлические плиты, заказали, поменяли, отреставрировали гидротрансформатор ни чего не изменилось, после поменяли все что можно было поменять в АКПП, в итоге результата 0. На холодную рывок не ощущается, переключается хорошо, но после того как проеду примерно 10 км рывок опять проявляется и такой как будто бы под зад кто то бьет.
По трассе ехал на 5 передаче по прямой разогнал до 160 Км/ч почувствовал пинок и АКПП ушла в аварийный режим, остановился выключил зажигание, включил зажигание вышла из аварийки.
На СТО говорят, что не знают, что это может быть.
Что делать дальше не знаю.((((((