Иногда вылазит "check"

Иногда на холостых, стоя на светофоре вылазит предупреждение (если буду давать копоти то накроется катализатор). после этого машину начинает колбасить, секунд через 10 проходит. Так же плавают обороты не с того ни с сего сама подгазовывает. Почти постоянно обороты держатся на 500 как будто бы пытается заглохнуть. Когда держит 600 оборотов работает ровно. Катушки проверяли, свечи новые, форсунки чистили. Что не так. Ведет себя как девка.)))