Что то с АКПП

Всем доброго времени суток. Недавно столкнулся с такой проблемой, перевожу джойстик в режим R отпускаю педаль тормоза, а машина едет вперед, повторяю попытку все равно едет в перед. После повторного запуска двигателя все впорядке, за две недели это происходило 3 раза. Ещё появился какой то звук не постоянный между двигателем и коробкой и только в режиме паркинг или нейтраль. Звук такой как что то открутилось и дзеленчит ещё напоминает звук изношенного ролика. Кто сталкивался, подскажите что может быть.