Бывает, что глохнет на задней передаче

Всем доброго времени суток. Столкнулся с такой проблемой, что в момент когда трогаюсь на задней передаче машина глохнет и заметил, что происходит это когда одновременно начинаю нажимать на педаль газа и выкручивать руль:)))
Кто что скажет или посоветует?