Пинки в АКПП. JETTA 6 (2015) USA

Всем привет??
У меня смешанные чувства касательно данной ситуации. Есть переживания. Делюсь:

Заметил, что АКПП начала пинаться. Не то, чтобы сильно и резко, но факт есть?

Моделирую ситуацию⬇️
Легкие пинки чувствуются больше при сбросе скорости. К примеру, еду спокойно на 2-й или 3-й передаче по ровной дороге, приблизительно 60 км/час, отпускаю педаль газа, еду накатом, скорость сама по себе потихоньку сбрасываетсяя, вроде все ок, а потом в определённый момент чувствуется небольшой пинок и более ощутимое снижение скорости.
(Пинок не резкий, он более менее плавный, мягкий).
Теоретически могу предположить, что может быть это ок, так и надо, но чует моё сердце, что что-то здесь не так.
Кстати, при наборе скорости пинков на замечал.

❗️Ранее, 100 км назад проходил ТО.
В коробку доливали масло. На СТО сказали, что в целом масло в удовлетворительном виде но слегка темноватое (но это же ок).
Я обрисовал ситуацию с пинками, сказали, что мол масло подлили, нужно поездить посмотреть, что и как будет. При этом рекомендовали через месяцок-полтора, если пинки не пропадут, приехать на полную замену масла и чистку.
Услуга дорогостоящая, около 10.000 грн.
При этом гарантировать, что после полной замены и чистки пинки пропадут тоже не могут…

Вот я и озадачен. Что бы это могло быть… Может кто-то из вас сталкивался? Очень важно услышать мнение практиков?

Также, что ещё могу отметить.
Возможно это важно: у меня пинки также бывают, когда авто стоит, при переключении с R на D и наоборот. НО, с этим я вроде разобрался. Пересмотрел много материала на ютубе — все советуют просто совершать переключение с R на D и наоборот не молниеносно а постепенно, с паузой в пол секунды/секунду. Я попробовал так — и пинков уже не почувствовал.

Буду благодарен любой информации и мыслям, которые могли бы помочь в этой ситуации✊?