Тормоза

Итак, благодарю всех кто помог мне пол прошлыми постами)
Пришло время заняться тормозами, т.к чтоб более менее начала тормозить нужно давить педаль в пол так что ногу сводит. Теперь думаю отдать мастеру чтоб он сам полностью все сделал и не парится, или же самому полезть и потихоньку все делать начиная с колодок и т.д. Что скажете?