Первый выезд)

Ну вот и настал день когда машина с откапиталеным движком ждала меня, забрал машину всё было хорошо, но попутно делал и ходовку, а точнее менял опоры передних стоек и нижние рычаги, приехал домой поехал в магазин и когда возвращался загорелись на приборке абс сервис и есп, причем есп тухнет но в повороте загорается, а абс и сервис нет, может ли быть что нарушен развал и поетому не правельное положение руля и датчик положения руля дает ошибку?
Зарание спасибо за ответ)