(Совет!) Новые тормозилки

Итак…
В связи с тем, что при нажатии на педаль тормоза по всему кузову идут вибрации и машина тормозит с проскоками (нет, это не АБС срабатывает) заказал новые тормозилки.

Предварительный диагноз — перегрев тормозных дисков и какой-то из них кривой!

А именно:
— Тормозные диски Ferodo 14";
— Тормозные колодки передние HI-Q;
— Тормозные колодки задние HI-Q

Возник вопрос замены всего этого добра.
На прошлом ланосе менял их сам, проблем не возникало, но тут типо АБС все дела.
Попрошу знающих дать несколько советов.
(узнав цены на СТО, я лучше потеряю день, но поменяю сам!).