Самому поменять не проблема, посмотрев видео на ютьюбе. Откручиваем стойку стабилизатора, три болта шаровой, передний и задний болт рычага, оттягиваем ступицу на себя и вытягиваем рычаг.
Передние выпресовываем в тисках, обильно смазав вд-шкой.
Задний можно и пресом и в тисках. Первый я вытягивал и ставил на пресе, второй в тисках и вытягивал и ставил. Главное подобрать нужные втулки для выпресовки и запресовки.
Ну и после всех замен сделан развал-схождение.