Тормоза

Доброго времени суток. Заметил что когда оставляю машину на долго на горке с ручником выбивает ошибка тормозов потом когда машина стает в ровном положении ошибка пропадает. Кто сталкивался? В чем может быть дело? Ручник обычный (не електро). Заранее благодарен за ответы.