Заміна механізма ЕСП на водійській двері

Під час купівлі не працював водійський есп, роботу моторчика було чутно, але його закушувало. Отже було замовлено робочий механізм, взявся за розбір дверей, думаю розписувати не бачу сенсу, оскільки вже давно всі це знають, щоб не засмічувати текстом, додам кілька фото:
 

Механізм на місці))