Ошибка ASC Service required (вопрос решён)

Дорогие драйвчане, помогите советом. Поставил себе эво руль, не долго радовался и спустя время выскочила ошибка ASC Service required. Обратил внимание на то, что руль стоял немного не ровно после перестановки. Где то спустя 30 мин после установки нового руля загорелась эта ошибка. Вкл/выкл зажигания, отключение клеммы — не помогают. Obd2 ошибку не видит. Далее выставил руль в правильное положение- но ошибка не исчезла. Колодки в норме- менял 10тыс назад. Лампы стопа тоже в норме- все горит. Грешу на датчик положения руля, но из того, что прочитал — может так же быть улитка, датчик абс или ступичный подшипник. Пробег у машины 75 тыс.
Есть ли способ самостоятельно откалибровать датчик руля или же визит на сервис неизбежен? Всех заранее благодарю за помощь.

Кстати- восстановил подушку от эвика, болгаркой спили заклепки с обычной подушки, вытащил внутренности и переставил в эво подушку.

22.03.2020
В общем проблема решилась сама собой. Как и говорили коллеги по цеху, то сбилась калибровка из-за косо установленного руля и датчик ушёл в ошибку. Далее я выставил нулевое положение датчика и правильную позицию руля. Где-то через 150км городской езды ошибка исчезла.

Надеюсь кому-то поможет:)