Замена масла в коробке, совет?

Хочу поменять масло в коробке потому как начала иногда пинаться с 1 на 2, пинок происходит если ехать в обычном режиме, если наваливать, идеально, и если еле нажимать на педаль тоже идеально. ну короче коробка у меня показывает HXJ. хотелось бы уточнить как происходит замена масла, так как в автомате менять буду первый раз, в интернете лазил, на В6 коробок много и в каждой по разному происходит замена . по поводу масла советуют залить Мобил, говорят вроде как 7 литров 220грн за 1л. Фильтр Meyle-715 грн или viaco — 1600грн, и сколько их там два или один? Как заливать масло ? Щупа вроде как не находил) кто знает? Кто менял?

Кинбурская коса, заповедная зона, открытое море, дороги там нет, пески сплошные)) бати асх почти везде справился, пару раз дядя на прадо вытягивал)