Вопрос по датчику кислорода ?

Может совпадение а может и нет, в связи с поднятием цен на топливо решил сменить заправку, раньше заправлялся на окко, последние два раза заправился на Shell, сначала залил 95 пульс, потом обычный 95, проехав примерно 300 км, заметил что двигатель работает как то не совсем спокойно, другой кто не послушает, не замечает никаких изменений, но я то знаю как он работал раньше и как работает сейчас) выехал с работы с пацанами на кофе, и чего то не заглушил двигатель и стою втыкаю в телефон, и заметил вот эти подтряхивания в салоне, слегка его колбасит… приехал на работу, сразу втыкнул комп читать ошибки, и ничего нового не вылезло… это 0036 висела с момента как я купил пассата, вот теперь думаю че делать? Свечи и катушки менял примерно 35-40 тыс назад, может там датчик уже умер окончательно ??? или каталик забился, или свечи попробовать поменять, ну или заправку сменить? Кто че думает? Может из-за датчика этого немного типать движок?