Как Правильно Выставить Балансиры, Нужна Ваша Помощь))

Сделали Диагностику автомобиля, приговорили Балансировочные валы.
По поводу Впускного Коллектора, где якобы могут потрескаться перегородки такой болезни нет. На Тойота Камри 40 2az-fe.
Нужна Ваша Помощь, Как Правильно всё Выставить. Буду делать сам.
Выслушаю Ваши мнения и предложения.
Большое Спасибо, всём кто Помогал))))