Прошу строчной помощи с горящими лампами ABS, ESP i DDS

Доброго времени суток!Буду краток, горят лампы на приборке ABS, ESP, DDS!

Я проверил все разйомы, все провода, все в порядке!

Не пойму как добавить видео, скрины с видео о скорости!

Стер ошыбки, завел и вот одна сразу

Что посоветуете делать?Я начитался в интернете много всего голова квадратная!
Понимаю надо менять ступицу целиком или секономить и менять лиш датчик ABS?

И еще какие там параметры или размеры етой ступицы?Какую фирму брать!Спрашываю так как сам в Словакии и буду заказывать с сайта, не хочу взять не то, либо не подойдет по размеру!авто astra h 1.8 универсал!

Всем спасибо за помощь!